Op basis van hun krachtbron kunnen fotovoltaïsche heimachines worden onderverdeeld in diesel heimachines, hydraulische heimachines en elektrische heimachines. Dieselheimachines gebruiken dieselbrandstof en worden gekenmerkt door een sterk vermogen en een breed aanpassingsvermogen, geschikt voor verschillende geologische omstandigheden, maar ze zijn luidruchtiger en hebben een zekere impact op het milieu. Hydraulische heimachines maken gebruik van een hydraulisch aandrijfsysteem, dat voordelen biedt zoals een stabiele werking, een laag geluidsniveau en een hoge slagkracht, en zijn momenteel het meest gebruikte type. Elektrische heimachines gebruiken elektriciteit, zijn milieuvriendelijk en energiebesparend-, maar hebben een relatief lager vermogen, waardoor ze geschikt zijn voor sommige kleinschalige- fotovoltaïsche projecten.
Op basis van de heimethode kunnen fotovoltaïsche heimachines verder worden onderverdeeld in hamerheimachines, trilheimachines en statische drukheimachines. Hamer-aangedreven heimachines slaan palen de grond in door de hamerende werking van een heihamer, wat zeer efficiënt is maar grotere schade aan de paal veroorzaakt. Trilpalen maken gebruik van de trillingen die een trilapparaat genereert om de grond rond de paal vloeibaar te maken, waardoor de wrijving tussen de paal en de grond wordt verminderd en het gemakkelijker wordt om de paal de grond in te slaan. Ze zijn geschikt voor zachtere geologische omstandigheden. Statische druk heimachines daarentegen passen statische druk toe om de paal in de grond te drukken, wat minder impact heeft op de omgeving en geschikt is voor toepassingen met hoge eisen aan geluids- en trillingsbeheersing.